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人工智能綜合實(shí)驗室建設方案
人工智能綜合實(shí)驗室建設方案的硬件設備包括人工智能綜合實(shí)驗箱、四軸機器人視覺(jué)檢測生產(chǎn)線(xiàn)、移動(dòng)機器人應用開(kāi)發(fā)平臺三種，分別面向深度學(xué)習、機器視覺(jué)、語(yǔ)音識別、智能機器人和智能駕駛等人工智能技術(shù)的應用實(shí)踐
1.系統框架
2.人工智能實(shí)驗室配置清單（按50人配置）
（1）人工智能綜合實(shí)驗箱
人工智能綜合實(shí)驗箱集成了計算機視覺(jué)系統、語(yǔ)音處理系統、六軸機器人、以及手勢傳感器、溫濕度傳感器、大氣壓傳感器等多種嵌入式應用模塊，通過(guò)搭建邊緣計算終端，為人工智能專(zhuān)業(yè)相關(guān)的應用開(kāi)發(fā)提供統一的通訊協(xié)議和接口。實(shí)驗箱基于Linux操作系統，采用Python語(yǔ)言進(jìn)行課程資源的開(kāi)發(fā)，適用于Python編程、機器學(xué)習、深度學(xué)習、數字圖像處理、計算機視覺(jué)、語(yǔ)音識別、嵌入式開(kāi)發(fā)與應用、智能機器人等課程的教學(xué)和實(shí)踐。
（3）移動(dòng)機器人應用開(kāi)發(fā)平臺
移動(dòng)機器人應用開(kāi)發(fā)平臺搭載ROS操作系統，通過(guò)加裝的邊緣計算終端、深度相機、激光雷達、定位導航芯片等設備，可進(jìn)行機器人運動(dòng)控制、路徑規劃、自動(dòng)導航，以及目標識別相關(guān)技術(shù)的教學(xué)和研究。另外，配套建設智能駕駛平臺，部署多臺機器人，通過(guò)控制單元進(jìn)行多機調度，可完成協(xié)同建圖、視覺(jué)導航、路徑規劃、任務(wù)調度等操作。
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