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2022年世界機器人大賽(本科組)"工業(yè)機器視覺(jué)編程與應用"賽項比賽平臺
工業(yè)機器視覺(jué)編程及應用實(shí)訓裝置本科組競賽平臺采用了桌面式視覺(jué)運動(dòng)控制系統，結合了機器視覺(jué)、運動(dòng)控制編程、執行界面編寫(xiě)等技術(shù)要點(diǎn)，本實(shí)訓平臺，圖像處理、運動(dòng)控制一體化，可以讓學(xué)生把所學(xué)校到的理論知識和實(shí)際相結合。
一、賽項簡(jiǎn)介
世界機器人大賽（World Robot Contest）自2015年起已成功舉辦了7屆，共吸引了全球20余個(gè)我國近20萬(wàn)名選手參賽，已連續入圍了教育部辦公廳公布的“2020—2021學(xué)年”和“2021—2022學(xué)年”面向中小學(xué)生的全國性競賽活動(dòng)名單。--教育部白名單賽事！
本賽項基于機器視覺(jué)在工業(yè)、生活、商業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域的應用，實(shí)現基于工業(yè)機器視覺(jué)的定位、測量、識別、檢測、手眼標定與運動(dòng)控制等多種技術(shù)融合的場(chǎng)景。賽項以新型制造及智能化裝備發(fā)展趨勢為目標，結合工業(yè)機器人的智能化、柔性化應用，更好的服務(wù)于產(chǎn)業(yè)升級發(fā)展。
通過(guò)賽項項目，能進(jìn)一步深化產(chǎn)學(xué)融合，提高參賽學(xué)生對現有工業(yè)視覺(jué)技術(shù)產(chǎn)品的集成應用能力，推進(jìn)高職院校工業(yè)機器人技術(shù)相關(guān)專(zhuān)業(yè)在培養目標、課程體系、教學(xué)條件、考核評價(jià)、師資隊伍建設上的改革。
二、工業(yè)機器視覺(jué)編程及應用實(shí)訓裝置-本科組平臺簡(jiǎn)介
本科組競賽平臺采用了桌面式視覺(jué)運動(dòng)控制系統，結合了機器視覺(jué)、運動(dòng)控制編程、執行界面編寫(xiě)等技術(shù)要點(diǎn)，本實(shí)訓平臺，圖像處理、運動(dòng)控制一體化，可以讓學(xué)生把所學(xué)校到的理論知識和實(shí)際相結合。
a.集成了3個(gè)千M以太網(wǎng)口、兩個(gè)USB3.0相機接口和2個(gè)USB2.0接口可接鼠標鍵盤(pán)；
b.HDMI接口可接高清顯示器；
c.可以實(shí)現多電機的控制；
d.支持多種視覺(jué)功能和復雜的運動(dòng)控制功能，替代PC+Windows+機器視覺(jué)+運動(dòng)控制卡；
e.靈敏度高，可以實(shí)現曲線(xiàn)運動(dòng)；
f.板載16點(diǎn)數字輸入和輸出、6路高速脈沖輸出和6路高速編碼器反饋接口；
g.32軸EtherCAT總線(xiàn)運動(dòng)控制，EtherCAT刷新周期1ms；
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