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2022年世界機器人大賽(中職組)"工業(yè)機器視覺(jué)編程與應用"賽項比賽平臺

本平臺采用了分站組合式設計，由上料模組、傳送模組、視覺(jué)檢測單元、執行單元等模塊組成，能夠開(kāi)展機器視覺(jué)、工業(yè)機器人、運動(dòng)控制、PLC控制等相關(guān)實(shí)訓或考核，讓學(xué)生在實(shí)訓中學(xué)習工業(yè)視覺(jué)系統的開(kāi)發(fā)技術(shù)以及實(shí)現方式，激發(fā)其創(chuàng )新潛力。

  一、賽項簡(jiǎn)介
  世界機器人大賽（World Robot Contest）自2015年起已成功舉辦了7屆，共吸引了全球20余個(gè)我國近20萬(wàn)名選手參賽，已連續入圍了教育部辦公廳公布的“2020—2021學(xué)年”和“2021—2022學(xué)年”面向中小學(xué)生的全國性競賽活動(dòng)名單。--教育部白名單賽事！


  世界機器人大賽由選拔賽（WRCT）、總決賽（WRCF）、錦標賽（WRCC）組成，圍繞科研類(lèi)、技能類(lèi)、科普類(lèi)三大競賽方向，設共融機器人挑戰賽、腦控機器人大賽、機器人應用大賽、青少年機器人設計大賽共四大賽事。

  本賽項基于機器視覺(jué)在工業(yè)、生活、商業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域的應用，實(shí)現基于工業(yè)機器視覺(jué)的定位、測量、識別、檢測、手眼標定與運動(dòng)控制等多種技術(shù)融合的場(chǎng)景。賽項以新型制造及智能化裝備發(fā)展趨勢為目標，結合工業(yè)機器人的智能化、柔性化應用，更好的服務(wù)于產(chǎn)業(yè)升級發(fā)展。

  通過(guò)賽項項目，能進(jìn)一步深化產(chǎn)學(xué)融合，提高參賽學(xué)生對現有工業(yè)視覺(jué)技術(shù)產(chǎn)品的集成應用能力，推進(jìn)高職院校工業(yè)機器人技術(shù)相關(guān)專(zhuān)業(yè)在培養目標、課程體系、教學(xué)條件、考核評價(jià)、師資隊伍建設上的改革。

  二、工業(yè)機器視覺(jué)編程及應用實(shí)訓裝置簡(jiǎn)介
本平臺采用了分站組合式設計，由上料模組、傳送模組、視覺(jué)檢測單元、執行單元等模塊組成，能夠開(kāi)展機器視覺(jué)、工業(yè)機器人、運動(dòng)控制、PLC控制等相關(guān)實(shí)訓或考核，讓學(xué)生在實(shí)訓中學(xué)習工業(yè)視覺(jué)系統的開(kāi)發(fā)技術(shù)以及實(shí)現方式，激發(fā)其創(chuàng )新潛力。
工業(yè)機器視覺(jué)編程及應用實(shí)訓裝置-高職組
2.1 單元底座：
標準底座，功能模塊安裝平臺，型材桌面，模塊安裝調整便捷；
帶輪腳杯，移動(dòng)方便，放置穩固；
配備獨立電源及氣源處理裝置，以及控制開(kāi)關(guān)、鍵盤(pán)鼠標等外設， 為功能模組提供支持
2.2 皮帶模組：

分為上料位、檢測位、下料位，由步進(jìn)電機（帶編碼器）、對射光纖、止動(dòng)氣缸等組成。

2.3 視覺(jué)單元：
自動(dòng)上料，在線(xiàn)視覺(jué)檢測（2D、3D兼容），高精度定位；
配備獨立控制及圖像處理系統，可單機運行，可選配多通道分揀剔除模塊，也可多機串聯(lián)（IO或協(xié)議通訊）；
模塊化流道，步進(jìn)電機控制，帶編碼器位置反饋白色皮帶內有背光照明，可帶多組觸發(fā)傳感器和制動(dòng)氣缸；
圖像采集模塊多維度可調，兼容性安裝設計，可適應多型號相機及光源；
運動(dòng)狀態(tài)及識別圖像可視化，結果更加一目了然；
自帶豐富外設，開(kāi)發(fā)、測試更方便。
2.4 KVision Box機器視覺(jué)應用模塊：
可以同時(shí)支持兩路USB3.0 相機和四路PoE GigE相機同時(shí)采集；
自帶光耦隔離GPIO（8IN、8OUT）、兩路RS232/485接口；
支持TCP/IP、EtherCAT等網(wǎng)絡(luò )協(xié)議，支持運動(dòng)控制及分布式IO擴展；
支持四路光源控制，可以外觸發(fā)；
采用可視化拖拽式編程軟件KImage，具備完全自主知識產(chǎn)權；強邏輯，弱編程；
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